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        雨刮自動裝配以及檢測線

        2.設備清單:

         

        整線效率計算用產品型號:SYGY-80S-4    生產節拍約12/

        設備名稱

        型號

        數量

        節拍

        設備特點及工序說明

        檢測螺母預埋工裝機

        螺母上料設備

        1

        5

        托盤工裝從流水線回流傳輸到工位中,頂起定位工裝。檢測并取出工裝中的殘留的螺母,螺母采用振動盤選料預排列,由電機分度盤旋轉,分出4個螺母,夾取模組夾起分料到位的螺母預放入工裝內

        壓定子、裝紅鋼紙組裝

        壓定子、裝紅鋼紙設備

        1

        5

        人工預裝有后端蓋和定子穿好線的部件放工裝,頂起定位工裝。紅鋼紙由人工預裝成串,放入分度盤中, 托盤工裝由流水線傳輸到工位中,向下壓定子到位,吸起紅鋼紙后放入工裝內的定子組件內。

        轉子與軸承組裝機

        軸承組裝

        1

        7

        轉子由2道滑道儲料,軸承由分度盤碼成串儲料,卡圈采用振動盤選料預排列,都可供40分鐘生產,機器人夾手夾起分料后轉子,移位后組裝上下位卡圈,壓卡圈與檢測卡圈有無漏裝,由傳輸線體傳入壓裝軸承位,分開壓裝上下軸承并有檢測漏裝機構。

        前端蓋與波墊組裝設備

        上端蓋與波墊組裝機

        1

        6

        前端蓋采用鐵框堆放,使用磁鐵釣魚的方式上料。分選料,波墊采用托盤,人工擺放滿盤后放入傳輸線中定位,螺絲采用振動盤選料預排列,機器人夾手夾起前端蓋移動與波墊,視覺識別前端蓋孔,前端蓋精準找位,先放入波墊放入前端蓋,傳輸下一工站后打螺絲。機器人手夾下線產品,良品擺放在檢測線體工裝內,不良品擺放在收集傳輸線內。

        檢測線傳輸線

         

        檢測產品功能

        1

        6

        托盤工裝從流水線回流傳輸,人工接線頭傳輸老化測試、噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,人工下線產品區分良品與不良品后分開擺放。

        托盤工裝


        72


        支撐殼體,進行自動化物料輸送

        工裝升降機


        2

        3

        工裝回流時從下層到機臺上層的輸送

        主傳動機構


        1

        3

        主線工裝的錯位。定位。收集成品的輸送

        從傳動機構


        1


        托盤工裝的回流輸送, 不良品的收集

        六軸機器人搬運模組


        3

        3

        分別夾起移載轉子、前端蓋、波墊

        3設備功能配置說明:

        1.      檢測螺母預埋工裝機:托盤工裝從流水線回流傳輸到工位中,頂起定位工裝。檢測并取出工裝中的殘留的螺母,螺母采用振動盤選料預排列,由電機分度盤旋轉,分出4個螺母,夾取模組夾起分料到位的螺母預放入工裝內

        2.      壓定子、裝紅鋼紙組裝機:人工預裝有后端蓋和定子穿好線的部件放工裝,頂起定位工裝。紅鋼紙由人工預裝成串,放入分度盤中, 托盤工裝由流水線傳輸到工位中,向下壓定子到位,吸起紅鋼紙后放入工裝內的定子組件內。檢測線體:對接上一臺傳輸來的動托盤工裝,自動檢測工裝及殼體部件,動作后工裝錯位/定位。三種彈片采用振動盤選料預排列分料,彈片分料、旋轉方向后裝到膠殼中。預裝完帶有漏裝檢測功能;                           

        3.      轉子與軸承組裝機:轉子由2道滑道儲料,軸承由分度盤碼成串儲料,卡圈采用振動盤選料預排列,都可供40分鐘生產,機器人夾手夾起分料后轉子,移位后組裝上下位卡圈,壓卡圈與檢測卡圈有無漏裝,由傳輸線體傳入壓裝軸承位,分開壓裝上下軸承并有檢測漏裝機構。

        4.      前端蓋與波墊組裝設備:前端蓋采用鐵框堆放,使用磁鐵釣魚的方式上料。分選料,波墊采用托盤,人工擺放滿盤后放入傳輸線中定位,螺絲采用振動盤選料預排列,機器人夾手夾起前端蓋移動與波墊,視覺識別前端蓋孔,前端蓋精準找位,先放入波墊放入前端蓋,傳輸下一工站后打螺絲。機器人手夾下線產品,良品擺放在檢測線體工裝內,不良品擺放在收集傳輸線內。

        5.      檢測線傳輸線:托盤工裝從流水線回流傳輸,人工接線頭傳輸老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,人工下線產品區分良品與不良品后分開擺放。

        7.注:

        備注一:                           

        全線采用 三菱FX5U系列控制;                            

        人機界面采用 威綸通系列顯示屏;                           

        測試儀器采用同惠品牌;                                                   

        氣動元器件:電磁閥/氣缸全AIRTAC品牌 

        整線型材防護罩采用可鼎標準方形防護罩 ;                           

        整線設備鈑金顏色采用國標7035配色;                           

        因生產線設備導致的產品一次性不合格率 不大于 1.2%.                           

        接近傳感器、光電傳感器:OMRON                           

        光纖或激光傳感器:基恩士                           

        低壓元器件、 按鈕和指示燈: Schneider                          

        漏電開關、空氣開關、繼電器、開關電源、接觸器: Schneider                                   

        配置17寸液晶顯示屏 于線體前端           

        視覺檢測系統與配件采用精視睿              

         

        6.      功能及特點:

        人工將轉子、定子、螺母、螺絲、波墊、前后端蓋放入預放儲料工站后,按臺面板上的雙啟動后機器啟動,實現電機部件各部件組裝,檢測輸送線進行老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,等配合功能。

         

        7.      主要技術參數:

        設備外形尺寸 23.5米×6.5米×1.9米 (L×W×H)不含按鈕盒

        設備重量 ≈7000Kg

        輸入電壓 三相220V±10%  50/60HZ

        輸入功率 約13kw

        工作氣壓 0.4~0.6Mpa

        移桿行程 ≤300mm

        最大用氣量 約15L/min

        生產模式  聯機半自動型

         

        雨刮自動裝配以及檢測線
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